Bien que la chirurgie laparoscopique et la chirurgie robotique soient des techniques peu invasives, l'espoir de chirurgie robotique est qu'il représente une évolution de la technologie mini-invasive qui améliorera la précision des mouvements des chirurgiens dans des espaces anatomiques toujours de plus en plus étroits et de petits espaces anatomiques. On pense largement que la technologie robotique fonctionne comme un filtre pour les tremblements involontaires du chirurgien, entraînant théoriquement une minimisation d'inexactitudes involontaires, aidant ainsi les chirurgiens à perfectionner leur art. Cette chirurgie robotique est une évolution naturelle de la chirurgie mini-invasive n'est pas remise en question;
La robotique est devenue un domaine d'ingénierie qui utilise l'informatique pour concevoir, fabriquer, exploiter et utiliser des robots. Il est devenu un champ interdisciplinaire qui utilise des aspects de l'ingénierie électronique, informatique, mécanique et de l'information. Le domaine de la robotique a d'innombrables applications potentielles, mais elle a été divisée en cinq grands champs: capteurs, programmation, mobilité, interface de robot humain et manipulation. Il a également été divisé en quatre grandes divisions: bio, industriel, mobile et aérien. Actuellement, la chirurgie robotique semble tomber dans la division bio et principalement dans le domaine de la manipulation.
Bien que le robot Da Vinci (DA Vinci, intuitif chirurgical, Sunnyvale, CA, USA) soit venu à dominer le domaine de la chirurgie robotique, le domaine de la chirurgie assistée par robot a été initialement popularisé par le porte-laparoscope à laparoscope à commande robotique (mouvement informatique, mouvement informatique, Inc., Sunnyvale, CA, USA) dans le milieu -1990 s.
Cet appareil était si apprécié qu'il est devenu une victime de son efficacité, et la société a été achetée par une chirurgie intuitive et rapidement mise de côté, éliminant ainsi toute concurrence. Néanmoins, ce robot télécommandé est largement considéré comme le premier robot utilisé en chirurgie abdominale mini-invasive, mais les chirurgies effectuées avec elle ne sont même pas considérées comme des procédures assistées par robotiquement par la plupart des chirurgiens.
Un autre support de laparoscope à commande robotique appelée Viky (abréviation de la vidéo-endoskopy; viky, endocontrol, grenoble, France) est ensuite venu sur le marché. Contrairement à Aesop ou au Da Vinci, ce porte-laparoscope à contrôlée robotique est autoclavable et peut être stérilisé. Endocontrol a ensuite développé des instruments «robotiques» portables qui ont des degrés d'articulation supplémentaires qui ne sont vraiment que des instruments laparoscopiques motorisés (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, France). Ces deux appareils ont été développés afin que les chirurgiens puissent surmonter la perte d'haptiques qui existent avec le robot Da Vinci, en particulier la perte de la sensation de contact. D'autres instruments portables avec des effets finaux et des degrés de liberté accrus existent; Cependant, contrairement à Jaimy, ces appareils sont entièrement alimentés par la force du chirurgien et n'ont pas de moteurs alimentés.
La chirurgie robotique est traditionnellement définie comme toute chirurgie effectuée avec un système chirurgical robotique complet. Jusqu'à récemment, le seul système complet était le système chirurgical Da Vinci. Il a été initialement développé pour les militaires afin que les chirurgiens puissent effectuer à distance une opération ouverte sur des soldats blessés sur le terrain; L'appareil a été modernisé pour une chirurgie mini-invasive car cela était plus commercialisable.
Au cours de ces procédures, un chirurgien se trouve sur une console à plusieurs mètres du patient, et les bras effecteurs motorisés du robot sont ceux en contact réel avec le patient. Le chirurgien opérationnel ne porte pas de robe ou de gants stériles et seuls les bras robotiques et l'assistant chirurgical sont en contact avec le patient. Un télémanipulateur est un dispositif à distance contrôlé qui permet au chirurgien de contrôler les instruments chirurgicaux à l'aide de manipulateurs et d'effecteurs finaux motorisés. Pendant l'opération de Lindbergh en 2001, lorsque la première chirurgie transatlantique mini-invasive a été effectuée, un télémanipulateur a également été utilisé, mais un système informatisé supplémentaire était nécessaire pour contrôler les effecteurs finaux et les bras robotiques sur une si grande distance.
L'avenir brillant des systèmes chirurgicaux complets est peut-être mieux mis en évidence par le développement de concurrents au robot Da Vinci. Le Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, Royaume-Uni) a une interface informatique pour permettre la rétroaction haptique. Une faiblesse notable des anciens robots de Da Vinci et l'une des principales raisons pour lesquelles certains chirurgiens peu invasifs n'ont pas adopté cette technologie est qu'ils attendent un robot en haptique. Notamment, la génération initiale versius n'aura pas non plus d'haptique. Medtronic, l'une des plus grandes sociétés d'instruments chirurgicales, a même développé un système chirurgical complet appelé Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Irlande).
Actuellement, les systèmes chirurgicaux "robotiques" complets semblent être davantage un système de "contrôle de mouvement" et non un système chirurgical entièrement robotique ou "reprogrammable". Néanmoins, ces systèmes complets continueront d'être bénéfiques pour les chirurgiens, en particulier pour la pathologie dans de petits espaces tels que le bassin, qui a été élucidé par l'explosion de la prostatectomie radicale robotique. Avec l'évolution continue des plates-formes robotiques telles que la plate-forme Da Vinci Single-Site (technologie de site unique Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), il est impossible de nier le potentiel futur de la chirurgie robotique. Cette collection de manuscrits invités de dirigeants internationaux dans le domaine de la chirurgie robotique et laparoscopique, espérons, éclairera la question de savoir quelle devrait être la définition pertinente de la chirurgie robotique ou assistée par robot. Il est de plus en plus clair que les chirurgiens devront parler couramment les techniques ouvertes, laparoscopiques (y compris endoscopiques et thoracoscopiques) et «robotiques», et que ces trois modalités sont simplement ce que signifie être un chirurgien moderne.
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